第章機械控制系統小說

Ⅰ 機械控制燃油系統有幾種

①機械－液壓式：以高壓燃油為工質，由液壓元件、凸輪、杠桿等組成。例如，轉速控制器由發動機轉子帶動旋轉的敏感元件（離心飛重）感受轉速的變化。

②電子模擬式：採用電子元件。例如，轉速控制器用電磁式轉速敏感元件代替離心飛重，用晶體管放大器或磁放大器代替分油活門，以電磁活門或步進電機代替隨動活塞，便成為電子模擬式控制器，靠電信號控制。因可靠性不高，未得到廣泛應用。

③電子數字式：現代飛機發動機的燃油系統已將數字計算機用於發動機控制。這種裝置由微處理機和輸入、輸出介面組成。敏感元件輸來的電信號在輸入介面中轉換為數字信息再進入微處理機。

車用汽油噴射系統有多種類型，可按不同方法進行分類：

1、按噴射部位的不同可分為缸內噴射和缸外噴射兩種。缸內噴射是通過安裝在氣缸蓋上的噴油器，將汽油直接噴入氣缸內。這種噴射系統需要較高的噴射壓力，月3-5MPa。因而噴油器的結構和布置都比較復雜。

2、按噴射的連續性將汽油噴射系統分為連續噴射式和間歇噴射式。連續噴射是指在發動機工作期間，噴油器連續不斷地向進氣道內噴射，且大部分汽油是在進氣門關閉時噴射的。這種噴射方式大多用於機械控制式或機電混合控制式汽油噴射系統。間歇式噴射是指在發動機工作期間，汽油被間歇地噴入進氣道內。電控汽油噴射系統都採用間歇噴射方式。

Ⅱ 有關控制電腦的網游小說，不是進入游戲裡面玩的網游小說！求書

計算機控制系統理論與設計這本書結合計算機控制系統設計實例，從實際應用的角度對國內外控制系統中最具代表性的硬體（如工業控制計算機、DSP、PC/104等）和軟體開發工具（如VC++、CCS、MATLAB等）進行了詳細介紹，並對系統建模、控制演算法設計及其硬體、實現方法等控制系統設計的關鍵問題進行了系統地探討。本書可作為相關專業的高年級本科生和研究生的教材使用，也可供從事自動化、機械、電氣、測量儀表等相關領域的研究人員和技術人員閱讀參考。

Ⅲ 超級系統的小說目錄

第0章
· 第0章壹號
· 第1章 超級系統
· 第2章 僵屍舞蹈
· 第3章 小舅楊成
· 第4章 丹流
· 第5章 新型病毒（上）
· 第5章 新型病毒（上）
· 第6章 新型病毒（下）
· 第7章 高手和菜鳥
· 第8章 手控驅動程序
· 第9章 我滴娘叻
第10章
· 第10章 死機重啟
· 第11章 核磁共振
· 第12章 死機原由
· 第13章 巧遇同學
· 第14章 超級變態
· 第15章 腦盤
· 第16章 攻堅死機（上）
· 第17章 攻堅死機（下）
· 第18章 世界難題
· 第19章 他真的能看懂嗎？
第20章
· 第20章 鋼筆畫
· 第21章 舞會（上）
· 第22章 舞會（中）
· 第23章 舞會（下）
· 第24章 真是巧了
· 第25章 我有證據
· 第26章 惱羞成怒
· 第27章 生日禮物
· 第28章 進化機制
· 第29章 分筋錯骨
第30章
· 第30章 是個誤會
· 第31章 小鬼難纏
· 第32章 臉色大變
· 第33章 風流倜儻
· 第34章 網路相冊
· 第35章 關鍵人物
· 第36章 意外來信
· 第37章 人肉搜索
· 第38章 上帝之手
· 第39章 家傳武學
第40章
· 第40章 兄弟同心
· 第41章 最新進展
· 第42章 再度出手
· 第43章 龍空抽風
· 第44章 社團比試（1）
· 第45章 社團比試（2）
· 第46章 社團比試（3）
· 第47章 社團比試（4）
· 第48章 菜鳥出手
· 第49章 全力出擊
第50章
· 第50章 你不是人
· 第51章 初見成效
· 第52章 四層理論
· 第53章 圖書館偶遇
· 第54章 豁然開朗
· 第55章 精英軍訓
· 第56章 攝像頭
· 第57章 北天恩怨
· 第58章 囂張挑釁
· 第59章 峰迴路轉
第60章
· 第60章 雖敗猶榮
· 第61章 推薦報名
· 第62章 訓練基地
· 第63章 語出驚人
· 第64章 減法加法
· 第65章 吼聲如雷
· 第66章 黑色蝴蝶
· 第67章 又抓一個
· 第68章 似曾相識
· 第69章 軍訓意義
· 第70章 我們是戰友
· 第71章 可以離開了
· 第72章 給你加油
· 第73章 切磋一下
· 第74章 一團混亂
· 第75章 英雄歸來
· 第76章 機械脈沖
· 第77章 孤波猜想
· 第78章 所謂內力
· 第79章 財大氣粗
· 第80章 不是問題
· 第81章 內幕消息
· 第82章 換個思路
· 第83章 你有腳氣
· 第84章 大廈文件系統
· 第85章 見老爺子
· 第86章 內家高手
· 第87章 談判
· 第88章 肉雞迷魂陣
· 第89章 驚天較量
· 第90章 信不信由你
· 第91章 百密一疏
· 第92章 追溯源頭
· 第93章 海量信息通道
· 第94章 強制視頻
· 第95章 令人驚嘆的技術
· 第96章 新的模型
· 第97章 地下論壇
· 第98單 死亡名單
· 第99章 一個玩笑
· 第100章 偏微分方程
· 第101章 最美妙的結構
· 第102章 不要沖動
· 第103章 老少對決
· 第104章 真是邪門
· 第105章 混元術
· 第106章 改良體術
· 第107章 幕後黑手
· 第108章 六度空間
· 第109章 第一批居民
· 第110章 壯大團隊
· 第111章 家園網路
· 第112章 六度分離
· 第113章 網中之網
· 第114章 給個理由
· 第115章 語音會議
· 第116章 看雪徐科
· 第117章 華老行針
· 第118章 孤陽不生
· 第119章 以氣御針
· 第120章 共振
· 第121章 內視傳遞
· 第122章 破解 瘋狂小強
· 第123章 RAZOR1911
· 第124章 You are in danger
· 第125章 誘捕行動
· 第126章 出名的結果
· 第127章 出名始末
· 第128章 財務總監
· 第129章 嚴峻問題
· 第130章 解決方案
· 第131章 開開眼界
· 第132章 生機
· 第133章 升級系統
· 第134章 升級細節
· 第135章 自動送上門的實驗體
· 第136章 不要也罷
· 第137章 盛源堂
· 第138章 海盜標本
· 第139章 海盜受難記
· 第140章 合作
· 第141章 認識一下
· 第142章 再見黑金剛
· 第143章 新的目標
· 第144章 金發尤物
· 第145章 鑰匙
· 第146章 金礦
· 第147章 海盜系統
· 第148章 神醫
· 第149章 同門
· 第150章 打算
· 第151章 虛擬炸彈
· 第152章 迷茫
· 第153章 丹氣道
· 第154章 必然聯系
· 第155章 走火入魔？
· 第156章 海盜舊主
· 第157章 沖動一回
· 第158章 召喚
· 第159章 華老的老朋友
· 第160章 催眠
· 第161章 恐怖襲擊
· 第162章 十五分鍾
· 第163章 損失
· 第164章 便宜妹妹
· 第165章陷阱
· 第166章 標志
· 第167章 好醜
· 第168章 豹吼
· 第169章 放心
· 第170章 又一個漏洞
· 第171章 鳥獸散
· 第172章 自己人
· 第173章 海盜語言
· 第174章 掛件
· 第175章 太陽神
· 第176章 一片血紅
· 第177章 激戰
· 第178章 錦毛鼠
· 第179章 大動作
· 第180章 道爾
· 第181章 並購
· 第182章 炸彈
· 第183章 應對
· 第184章 合作
· 第185章 潔妮
· 第186章 誘惑
· 第187章 偽裝
· 第188章 失控
· 第189章 暗殺
· 第190章 圖案
· 第191章 蘇薇出現
· 第192章 拉神之淚
· 第193章 禮物
· 第194章 設想
· 第195章 來自美國軍方的訂單
· 第196章 「情敵」
· 第197章 機會
· 第198章 囧
· 第199章 再見海盜
· 第200章 心情戒指
· 第201章 監視
· 第202章 上門
· 第203章 談不攏
· 第204章 58所
· 第205章 蠱惑
· 第206章 新的通訊方式
· 第207章 再見貳號
· 第208章 轉變
· 第209章 新的計劃
· 第210章 斷網
· 第211章 上面的電話
· 第212章 淡化
· 第213章 主人，歡迎回家
· 第214章 馬克圖姆
· 第215章 何去何從？
· 第216章 重要的事
· 第217章 照片
· 第218章 傻女人
· 第219章 救援
· 第220章 謎團
· 第221章 A3系統
· 第222章 狙擊對戰
· 第223章 實驗品
· 第224章 控制理論
· 第225章 移植
· 第226章 軍工
· 第227章 重啟
· 第228章 進程
· 第229章 海盜
· 第230章 准則
· 第231章 混亂
· 第232章 暴露
· 第233章 法蘭克
· 第234章 闖入
· 第235章 調查結果
· 第236章 加快節奏
· 第237章 征途和爭霸
· 第238章 發布會
· 第239章 動作系統
· 第240章 收小弟
· 第241章 我叫老大
· 第242章 測試人員
· 第243章 新的項目
· 第244章 請柬
· 第245章 歐陽青荷
· 第246章 哥哥？弟弟
· 第247章 神經1號
· 第248章 半路殺出
· 第249章 檢查身體
· 第250章 激活
· 第251章 再次死機
· 第252章 建校典禮（1）
· 第253章 建校典禮(2)
· 第254章演講
· 第255章 公諸於眾
· 第256章 跟蹤
· 第257章 沒有利益沖突
· 第258章 幫忙
· 第259章 崩潰
· 第260章 一起的
· 第261章 沖突
· 第262章 混戰
· 第263章 黑馬
· 第264章 暢想
· 第265章 收獲
· 第266章 熊貓科技
· 第267章 戰犬Q型
· 第268章 決定
· 第269章 改變
· 第270章 奔赴綿陽
· 第271章 致命漏洞
· 第272章 視覺盲點 瘋狂小強
· 第273章 被動動力學
· 第274章 回歸
· 第275章 內斗
· 第276章 擒賊擒王 瘋狂小強
· 第277章 沖擊
· 第278章 「月兔一號」（上）
· 第279章 「月兔一號」（下）
· 第280章 反應
· 第281章 空手套白狼（上）
· 第282章 空手套白狼（中）
· 第283章 空手套白狼（下）
· 第284章 機甲
· 第285章 演講（上）
· 第286章 演講（中）
· 第287章 演講（下）
· 第288章 「金剛一號」
· 第289章 李珊珊失蹤
· 第290章 基因計算機
· 第291章 李珊珊的變化（上）
· 第292章 李珊珊的變化（下）
· 第293章 金剛初露面（上）
· 第294章 金剛初露面（下）
· 第295章 救災
· 第296章 轉播
· 第297章 郁悶的KING
· 第298章 抵制
· 第299章 再次移植
· 第300章 再見小蘋果上
· 第301章 再見小蘋果下
· 第302章 構想
· 第303章 轉折——新故事的開端
· 第304章 輕敵
· 終章

Ⅳ 機器的組成與結構是什麼

功能與性能的實現是靠機器的結構來保證的，機器的種類很多，其結構也不盡相同。但任何一個機器從功能的角度來看都可以分為動力系統、傳動系統、執行系統、操縱和控制系統，如圖1-21所示，另外還有支承系統和潤滑、冷卻與密封系統。

圖1-21機器的功能組成

1動力系統

動力系統包括動力機及其配套裝置，是整個機器工作的動力源，如圖1-20自動洗衣機的電動機。按能量轉換性質的不同，動力機可分為一次動力機和二次動力機。

一次動力機是把自然界的能源（一次能源）直接轉變為機械能的機械，如內燃機、汽輪機、燃氣輪機等，其中內燃機廣泛用於各種車輛、船舶、農業機械、工程機械等移動作業機械，汽輪機、燃氣輪機多用於大功率高速驅動的機械。以一次動力機為動力源的機器比較多，比如汽車、飛機、輪船、潛艇等都是以一次動力機為動力源的。

二次動力機是把二次能源（電能）或由電能產生的液能、氣能轉變為機械能的機械，如電動機、液壓馬達、氣動馬達等。它們在各類機械中都有廣泛應用，其中尤以電動機應用更為普遍。比如，各種類型的機床、洗衣機、電風扇、水泵、油泵等，都是以二次動力機作為機器的動力源的。

由於經濟上的原因，動力機輸出的運動通常為連續的高速旋轉運動。

2傳動系統

傳動系統是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置，是連接動力系統和執行系統的「橋梁」。如圖1-20洗衣機要將電動機的動力通過皮帶輪和減速器傳遞給波輪，驅動洗衣機工作。機械的種類繁多，用途也各種各樣，各種機械的傳動系統千變萬化，但通常包括下列幾個組成部分：變速裝置、啟停和換向裝置、制動裝置及安全保護裝置等。

傳動系統有下列主要功能：

（1）變速，當用動力機進行變速不經濟、不可能或不能滿足要求時，通過傳動系統實行變速（有級或無級），把動力機的速度降低或增高，以滿足執行系統多種速度的要求。

（2）改變運動規律或形式，把動力機輸出的均勻連續旋轉運動轉變為按某種規律變化的旋轉或非旋轉運動。之所以要進行運動形式的改變，是因為有許多機械需要直線移動、擺動、間歇旋轉等其他的非連續旋轉運動。

3執行系統

執行系統由執行構件和與其相連的執行機構組成，是直接完成機器工作任務的部分，常出現在機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，如洗衣機的波輪、汽車車輪、機器人的抓取機構等。通過它們完成機器預定的功能，因此是直接影響機器工作質量的重要部分。例如，為了提高洗衣機洗凈衣服的效果，對作為執行構件的波輪，不同的廠家開發了「棒式波輪」、「碟形波輪」、「凸形波輪」、「偏心波輪」等多種形式。機器人的執行機構是抓取機構，為了能可靠抓起不同形狀的物體，抓取機構有各種結構形式。

執行系統有下列主要特點：

（1）執行機構的作用是傳遞和變換運動與動力，即把傳動系統傳遞過來的運動與動力進行必要的轉換，以滿足執行部件的要求。

（2）執行機構變換運動，就其變換形式來說，常見的有將轉動變換為移動或擺動，或反之。就變換的節拍來看，則可將連續運動變換為不同形式的連續運動或間歇運動。

（3）執行系統工作任務多種多樣，但歸納起來有以下幾種：夾持、搬運、輸送、分度與轉位、檢測、施力。根據機械繫統工作要求，往往一個執行系統需要具備多種功能要求。

（4）執行系統通常處在機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出也是機械繫統的主要輸出。因此，執行系統工作性能的好壞，直接影響整個系統的性能，執行系統除能滿足強度、剛度、壽命等要求外，還應充分注意其運動精度和動力學特性等要求。

4操縱和控制系統

機械因人的需要而設計，為人所服務，必定要被人所控制，操縱和控制系統是使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確可靠地完成整機功能的裝置。它的功能是控制或操縱上述各系統的啟動、離合、制動、變速、換向或各部件間運動的先後次序、運動軌跡及行程等。

傳統的控制系統通常是由接觸器、繼電器、按鈕開關、行程開關、電磁鐵等傳統電氣部件組成。而隨著計算機技術、微電子技術的發展，現代機械朝著自動化、精密化、智能化發展的趨勢不可阻擋，電腦控制的機電產品從生產機械（如數控機床）到家用電器越來越普遍。因此控制系統在整台機器設備中的作用顯得日益重要，在整機成本中的份額也越來越大。圖1-20全自動洗衣機中的程序控制器8，早期的方案多用「機械定時器」作為該控制器的基本結構，而現今的洗衣機更多採用電腦（微處理器）作為控制的核心。關於機械控制系統的詳細介紹，請參照第四章工程式控制制認知。

5支承系統

支承系統是總系統的基礎部分。它主要包括底座、立柱、橫梁、箱體、工作台和升降台等，作用是支撐動力機、傳動系統、執行系統、操縱與控制系統，使它們保持各自正確的位置，並有機地聯系起來。機器設備的運輸、安裝都離不開支承系統，並往往占據了機器重量的大部分。如生活中常見摩托車的車架組成了該設備的支承系統，顯然是不可缺少的一個重要部分。

6潤滑、冷卻與密封系統

潤滑與密封裝置的作用是降低摩擦；冷卻的作用是降低溫升。兩者的目的都是為了保證總系統及各子系統能在規定的溫度范圍內正常地工作和延長使用壽命。

從上述分析可以看出，任何機械產品都離不開機械繫統，不論是汽車、飛機，還是機器人、加工中心這種典型的機電一體化產品，都必須有機械繫統。通常所指的加工中心也都是在機械繫統基礎之上，應用相應的控制理論和方法，結合電子及微電子技術，並採用測試、控制等電子集成元件，組成了比普通機床在某一方面或某幾方面技術指標都有所提高的一種加工設備。

那麼手機、電腦、列印機、傳真機、照相機等電子器械的組成又該如何劃分呢？請同學們思考。

Ⅳ 求小說:女主穿越星際，在垃圾邊撿到美男機器人，還賣方便麵來著，女主可以契約別人，有空間，有系統

1.機器人；自動控制裝置；遙控裝置

2.機械呆板的人，機器般工作的

查看圖片[本田公司ASIMO機器人]它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是

Ⅵ 主角擁有空間能控制動物或讓其進化的完本小說

《寵物魔術師》（主角是個牛逼的魔術師，得到了未來的某系統，可以制內造許多生物）

《最強改造容》（主角買回一個可以將任何生物改造為機械生物的筆記本 ）

《都市萬獸王》（都市小獸醫偶得玄奇法門，於是，就有了駕馭萬獸的能力）
《超級寵物製造池》（主角擁有培養寵物的能力）
《超級寵獸系統》（主角意外獲得一種外星文明的超級寵獸系統，可契約凶獸，煉凶獸能力於己身。）
《蟲血沸騰》（主角的血能讓蟲進化成魔獸）
《超級優化》（吞噬、復制、優化各種生物的特性）
《斯文禽獸》（完美地模擬別的生物形態）

Ⅶ 自動化專業的過程式控制制系統科目，那本教材寫的比較好各位大哥指點一下迷津

我個人認為，清華大學出版社出版的，金以慧編寫的《過程式控制制》比較好。
《過程式控制制》獲電子部優秀教材二等獎。《過程式控制制》系統地闡述了簡單和復雜控制系統的結構、原理設計、分析和評價，深入解剖了兩個典型生產過程式控制制系統的實例，力圖從整個生產過程的特點出發，對控制系統進行綜合設計和優選。在此基礎上還介紹了幾種比較熟悉的高等過程式控制制策略。全書共分5篇，共15章，第1篇簡單控制系統，第2篇復雜控制系統，第3篇過程計算機控制系統，第4篇典型裝置的控制系統(大型火電發電站和精餾塔)，第5篇高等過程式控制制系統。每篇或部分章後附有小結、思考題與習題、參考文獻。 《過程式控制制》從數學和物理的基本概念著手，闡述過程式控制制問題的本質和特點以及掌握系統設計和分析的基本方法。在寫作上注意深入淺出，講清基本概念，同時力求反映近年來過程式控制制的新發展。 《過程式控制制》可作為高等院校自動控制類和相關專業的教材，並供有關科技人員參考。

Ⅷ 知道魔法少女奈葉進來

《魔法少女リリカルなのは》的相關資料

首先《魔法少女リリカルなのは》動畫系列，也就是《魔法少女奈葉》系列，以下簡稱魔炮系列。

魔炮豆知識：因為《魔法少女リリカルなのは》系列中，相比起傳統的魔法少女系列的打鬥和魔法，更注重類似於科技類的設定和類似高達中MS戰式的打鬥方式【注1】，而這也是此系列的特色之一，於是就有了「與其叫魔法少女不如叫魔炮少女吧」的吐糟說法，久而久之，也就成為了這個系列的民間通用簡稱了。也有一說是因為奈葉的炮擊戰斗方式類似東方系列的霧雨•魔理沙【注2】，所以才會被叫做魔炮。

而魔炮系列的原點，就是被稱為《Triangle Heart》的GALGAME游戲系列【注3】，作為從1998年開始的此系列，吸收了《TO HEART》從1997年颳起的GALGAME風潮，是歷史上面留名的經典作品之一，整個系列是以假想城市海鳴市為中心，而展開描寫的溫馨主題的戀愛故事，而為了和同樣是歷史名作的《TO HEART》區分，以下簡稱為TrH系列（日文簡稱是《とらハ》）

TrH系列總共出了三代，分別是1998、1999和2000年製作，整個系列除了從頭到尾相關聯的海鳴市之外，每代人物之間也有微妙的聯系，除了特有的溫馨和睦的大家庭感覺之外（這個在魔炮系列也有繼承），本系列另外一個特點就是動作和戰斗也佔有相當的篇幅，而且不論是主角還是周遭的人物，都有奇特的經歷或者身份，比如劍士、吸血鬼、生化機器人、殺手、妖精、怨靈等等。

至於現在要說的重點，就是2000年出品的《Triangle Heart3》，此作背景也設定在海鳴市，主角是經營翠屋咖啡屋的高町家長子——高町恭也，沒錯，也就是我們的小菜葉的哥哥【注4】，在此作中，高町菜乃葉是作為男主角的妹妹存在的，劇情上面雖然沒有特別出彩的地方，作為哥哥，當然也不可能和自己的妹妹戀愛，但是小菜葉仍然沒有因此而成為一個無關緊要的角色，相反在當年TrH3的官方調查中，小菜葉一度高居榜首，而在游戲中，也半開玩笑地提到了魔法少女相關的一些劇情。

之後在2001年，TrH3的Fan Disc《とらいあんぐるハート リリカルおもちゃ箱》【注5】中出現了以《魔法少女リリカルなのは》為主題的迷你GAME，不過主題還是以游戲人物為主，和如今的魔炮系列還是有很大不同的，只能說是為了滿足原作中對於小菜葉有特殊怨念的FANS群體吧。

而出乎意料的是，在2004年末，由TrH系列原作都築真紀老師執筆和設定，TrH系列的動畫御用監督新房昭之負責，新的原創動畫《魔法少女リリカルなのは》開始播映，劇中引用了不少來自TrH3的背景和設定，但是更多的是更新的原創設定和劇情，這一次的主角就是我們熟悉的小菜葉，而這個系列也就是我們現在的魔炮系列。

作為單飛的作品，魔炮系列對原作做了不少修整，在劇情和路線上也和原作關系並不密切，除了人物和一些設定之外，的確是可以當作是一部全新的動畫來看待，不過都築真紀的所謂「TrH系列的溫馨主題」還是在魔炮中有所繼承的。

注釋：
【注1】：MS全稱是MOBILE SUIT，來自高達系列中人型機動兵器的稱呼，因為魔炮系列中戰斗方式已經脫離普通魔法少女戰斗表現手法的領域，多以炮擊戰或是連射牽制等作為攻擊手段，以及空中高速規避運動，所以被人戲稱是MS少女。

【注2】：東方系列，是日本著名同人原創縱版射擊游戲（也就是非商業盈利目的，而是以個人愛好進行開發和製作的游戲）系列的簡稱，作為同人界三大作之一（其餘兩作分別是月姬和蟬鳴系列），主要特色是華麗的彈幕攻擊和各具特色的女性角色，其中作為「長老級」主角之一的霧雨•魔理沙就擅長將魔力聚集然後直線轟擊出去，稱之為魔炮，所以有人認為這才是奈葉的原型。

【注3】：GALGAME，來自日語發音的「GIRLGAME」，翻譯的話就是「美少女類游戲」，一般來說都是戀愛類，不過其實定義范圍很廣，最早至《心跳回憶》這樣的養成類AVG，到之後的《櫻花大戰》類的戰棋式AVG，GALGAME的群體是相當大的，不過一般意義上還是以「文字選項類劇情游戲」為最廣泛的看法。

【注4】：高町菜乃葉，這個名字最早出自TrH3的劇情，高町士郎在給女兒起名時候，起了這樣的名字，之後，高町桃子嫌漢字太硬，就改成了同音的假名，也就是如今的「高町なのは」，但是其實在Fan Disc的劇情中，說明了真實原因，那就是魔法少女的名字是不能用漢字的XD 而現在被叫習慣了的「高町奈葉」其實在當年是一個翻譯上面的錯誤，不過既然叫習慣了也就普及了，不過在介紹TrH的部分時候，我還是按原本的名字來叫。

【注5】：Fan Disc，是作為一款游戲的別傳或者特別版本來針對愛好者群體的，而在GALGAME領域，Fan Disc一般是作為劇情外傳、小故事、附增的歌曲壁紙或者是劇情上面的補完而存在的。

魔炮動畫的系列構成。

《魔法少女リリカルなのは》（魔法少女奈葉）
總一季TV版，13話

作為魔炮系列的第一部，《魔法少女リリカルなのは》於2004年末開始播映，由一向負責TrH系列動畫製作的新房昭之監督，TrH系列的作者都築真紀負責設定和劇本構成，原本是作為26話的動畫企劃，之後卻因為種種原因成為了13話的一季動畫，但是劇本卻因此而緊湊，雖然在早期會有比較俗氣的錯覺，但是後期動畫原創人物菲特出場之後，便開始了高潮，新房的個人風格還有華麗的戰斗為這部動畫決定了賣點，而都築一向號召的溫馨感情路線在此作中也有體現。

魔炮豆知識：因為之後的幾部都有類似於「AS」「SS」這類的副標題，所以第一季被人戲稱為「無印」，也就是沒有副標題的水印。

《魔法少女リリカルなのはA'S》（魔法少女奈葉AS）
總一季TV版，13話

在第一部獲得成功之後，2005年尾聲，魔炮系列的第二部開始上映，這次最大的改變之一，就是作為TrH系列御用監督的新房昭之沒有繼續參加製作了（一說是他為了保證PPD的質量而不想分心），而原本作為負責演出效果的草川啟造擔任了監督一職，而不得不說AS的戰斗雖然繁多，但是戰斗效果和感情描寫其實都不如第一作來得細膩。不過無論是魔導師之間的戰斗，還是做為對手的疾風一家的情感細節，AS還是看點頗多的，原創部分也持續增加，而都築的溫馨大家庭感覺也在時空管理局中和疾風家裡得到了完美體現。

魔炮豆知識：從第一部開始就作為魔炮系列作畫監督之一的齊藤良成，作為作畫監督，個人優點是分鏡極其有個性和特點，戰斗場面也非常華麗，AS第七話還有第十二話的戰斗就出自他的手筆，但是他還有個特點就是監督出來的人物也具有個人特點，臉扁和肢體過細等等，在AS播映後，FANS反應很大，於是AS發售DVD時候，將全部齊藤作畫的部分重新製作，換上了魔炮主筆奧田泰弘的畫風。事後，日本方面還就「是否該保留作畫監督的個人風格」一事進行了激烈的爭論，而在魔炮第三部SS之中，齊藤已經辭職不做了。

《魔法少女リリカルなのはStrikerS》（魔法少女奈葉SS）
總兩季TV版，26話

作為魔炮系列的第三部，2007年4月開始播映的SS在時間點上跳躍了很遠，是在AS的十年後，製作班底基本還是一樣的，不過SS之中請到了很多KOEI的工作人員（魔炮無雙期待可能？）同時都築在主題也上打算寫出新一代主角和老一代人的互動以及代溝，這一季的主題在溫馨的大家庭基礎上也加入了「成長」這一關鍵詞。而與前兩部以及TrH系列最大的不同還是SS將背景和事情發生點定在了時空管理局和其管轄的眾多次元之中，而脫離了原本的海鳴市背景，甚至原本的海鳴市人物也少有出場。猜測可能是都築想擺脫一下TrH帶來的限制，也使得魔炮在感覺上更像一部完全原創的動畫了，不過這對於TrH和海鳴市的愛好者（如我就是）來說實在是個不大不小的悲哀。

《魔法少女リリカルなのは》系列周邊：小說、漫畫和廣播劇

魔炮系列不僅僅是動畫而已，都築真紀很喜歡講故事的，因為動畫作為商業化載體，不能有太大的空間來描寫都築老師喜歡的細膩情感部分，所以就有了其他周邊系列的補完。
無印作為一部小說，不僅僅描寫出了第一部裡面各自人物的詳細心理，也補完了菲特母親普阿姨的部分。
魔炮AS和魔炮SS均擁有總共7話的漫畫，漫畫本身並不是動畫的單純改編，而是補完動畫之前或是其中的劇情。
而魔炮作為聲優陣容強大的作品，出廣播劇是肯定的事情，但是有了都築老師的把關，魔炮的廣播劇也並不是僅僅的商業作品，先不論延續三部的歡樂風呂劇情，無印中菲特回憶中母親般教導自己的莉莉絲，AS中疾風對家族的關愛，都在廣播劇中有細致的描寫。無印和AS都各自有三部正篇廣播劇，而作為前兩作兩倍長度的SS，說不定就會是六篇了。

其他還有一些類似AS漫畫第零話，廣播劇聖誕特別篇一類的，總之魔炮作為一部動畫作品，其周邊也是不可小視的。

《Triangle Heart 3 ～Sweet Songs Forever～》（永恆戀曲）
OVA版，總4話

雖然不算是魔炮系列的動畫，但是有很多感興趣，所以還是提出來一下吧，首先這一部其實是TrH3游戲改編的動畫，所以無論劇情和設定上面都是接著游戲而來的；其次雖然有很多人將其叫做魔炮的前傳，但是其實在時間軸上，永恆戀曲是在魔炮無印和AS兩部之後的，其中的小菜葉已經是小學六年級的學生了。
而這部的監督則還是TrH御用監督新房昭之，在劇情上也是以高町恭也和高町美由希為主，小菜葉只是客串了一場，如果不懂日文或者拿不到游戲原作的人將其作為了解魔炮原點的作品倒是非常不錯的選擇。

魔炮系列中出場的《Triangle Heart 3》游戲原作的人物在原本游戲中的歷史以及和魔炮動畫中形象的對比。

話說海鳴市確實很強大，處處藏龍卧虎，按照某人的說法：「海鳴市內任何一個一般市民殺到其他地方去都是最少以一擋十的能力」XD

高町士郎：

本名是不破士郎，不破家最後一個男丁，但是在與高町桃子媽媽結婚之後，為了躲避仇家的追殺，改姓了高町。是高町家經營的「翠屋」咖啡店的店長以及本地少年足球隊的教練，同時也是「小太刀二刀御神流」的正式繼承者，在此之前也負責保鏢和殺手一類的危險行當。雖然作為一家之主，但是其實性格相當可愛，除了劍術之外，對於電子器械和交通工具一類也非常在行，很喜歡甜品，早上賴床XD
在游戲中一次保護外國政要的宴會上，因為恐怖份子的炸彈襲擊，為了保護他人而身亡，此設定在魔炮動畫中修改，改為在炸彈襲擊後身負重傷很久才痊癒，而魔炮中小菜葉性格自閉也是因為此期間家族都只顧著照料士郎的緣故。
此外，游戲中將士郎殺害的恐怖份子，在《TrH3》的OVA（也就是永恆戀曲）中有所提及。
高町桃子：

小菜葉的生母，天生喜好弄甜品（所以和士郎一見鍾情？XD），曾經在法國和義大利修行過，也因此在一次酒店被恐怖份子襲擊的事件中，被士郎所救，因此產生了情感，並且在日本結婚，經營了夢想中的翠屋咖啡店，和士郎爸爸的感情一直都彷彿像是新婚一般地甜蜜。

高町恭也：

高町家的長男，游戲TrH3的主角。是士郎的前妻留在士郎家的孩子（這么說未必是士郎親生的XD），和性格可愛的士郎不同，恭也的性格非常死板，不喜歡多說話，平時的愛好是釣魚和盆栽（看來果然不是士郎親生的XD），平時會幫忙處理家務，也會在「翠屋」偶爾做做代管，不過在桃子媽媽長期將其當作是翠屋新產品試驗平台之後患上了甜品恐懼症，雖然不太會表露感情，但是還是熱愛著自己的家人的。
戰斗能力很強，在游戲中士郎爸爸死了之後繼承了御神流，同時也是妹妹美由希的老師，雖然天資不錯，但是因為小時候對於士郎爸爸死去造成的刺激和保護家人的責任感導致了過度修煉，留下了嚴重的腿傷，因此御神流中的「神速」奧義不能隨意使用（所謂「神速」奧義就是御神流步法，理論上最快可以超越音速，在OVA中也有快過子彈的表現）作為御神流劍士他已經是失敗的了，所以才會專心培養美由希，不過在OVA中已經將腿傷治好。
因為在魔炮動畫中修改了士郎爸爸死亡的設定，所以恭也的腿傷應該也不存在了，不過就魔炮中的細節來看仍然在擔任美由希的師傅。
高町美由希：
高町家長女，但是其實是士郎的妹妹御神美沙斗的女兒，在美紗斗的丈夫被恐怖份子殺害後為了復仇而將女兒交給士郎哥哥照顧（這里提一下，美沙斗目前是在香港工作的XD）雖然是女生，貌似家務能力還不如恭也的樣子XD
作為御神家傳人，天資極強，甚至在哥哥恭也之上，所以也被哥哥委以重任，悉心教導，雖然近視，但是貌似其實戰斗時候閉眼也沒關系的樣子XD
高町奈葉（高町なのは）：
高町家次女，這樣說來只有她才是確定了的是士郎和桃子的親生女兒XD 本名應該是高町菜乃葉才對～雖然身為高町家人，但是運動能力很差，對數理和邏輯方面反而很在行，繼承士郎爸爸的電子器械興趣和賴床XD 同樣很喜歡小動物，在游戲中也擁有一隻可以變成人型的「久遠」小狐狸做寵物。讀的學校是私立聖祥大學付屬小學，此學校是出名的貴族學校，也因此可見保鏢和殺手的收入有多高XD
雖然在游戲中運動能力很差，但是在魔炮中的實力大家都看到了，是真正意義上的「翠屋」最強者（這樣說來永恆戀曲OVA中提到的小菜葉生氣起來很可怕難道是指？XD）
本身性格很陽光也很活潑，但是在魔炮中揭露了在其外表下心裡寂寞和自閉的一面。
月村忍：
小菜葉的好友月村鈴鹿的姐姐，同時也是高町恭也的同學兼女友，也擁有機械繫的愛好，是身為「夜之一族」的吸血鬼月村家的一人，也就是其實她就是吸血鬼來的XD
無論運動力和體術都異於常人，最強的是恢復能力，在游戲中吸了恭也的血之後，數小時便再生了自己的斷手，而且吸血本身也可以作為興奮劑一樣的存在，吸血之後整體戰鬥力完全上升。同時一個特點是擁有發情期（爆）
在魔炮動畫中作為恭也女朋友出場，也確定了其在TrH3中和恭也官配的地位。
月村鈴鹿（月村 すずか）：
小菜葉的好友，算是魔炮的原創人物。不過這里也提一下，既然身為月村忍的妹妹，那麼也就是吸血鬼了，不過貌似自己好像沒有什麼太大自覺，只像個普通無害的大小姐而已。
但是於AS的官方漫畫中顯露出其實力的冰山一角，在未覺醒狀態下躲避球比賽中將菲特完敗，說不定其實實力在姐姐忍之上？
諾愛爾•K•Ehrlichkeit（ノエル•K•エーアリヒカイト）：
月村家的女僕之一，做事冷靜有效率，而在游戲原作之中，其實諾愛爾是自動人形，也就是平常所說的生化機器人，原本月村家所在的「夜之一族」具有生產自動人形的技術，不過目前好像失傳了，現在的諾愛爾是月村忍找到之後修理好的。
在動畫中沒有具體表現。
法琳•K•Ehrlichkeit（ファリン•K•エーアリヒカイト):
月村家女僕之一，自稱是諾愛爾的妹妹，考慮到諾愛爾是自動人形，或許法琳只是認的姐妹或者是魔炮中消除了自動人形的設定也說不定，個性冒失，容易打翻東西。
只在動畫中出場，考慮到聯系於是加上了。
艾麗紗•巴寧斯（アリサ•バニングス）：
小菜葉的好友，其實此人並不能算是真的在游戲中出現過，游戲中出現的人是叫做アリサ•ローウェル，姓不同，當作是動畫的原點吧，曾經是私立聖祥大學付屬小學的學生，IQ超過200的天才少女，不過之後被誘拐並侵犯，自盡並成為了幽靈。
動畫中的艾麗紗也是聖祥的學生，家境富裕，和游戲的貌似沒有太多的共通點，不過就算如此還是有艾麗紗是怨靈轉世具有強大能力的說法XD
琳蒂•哈洛溫（リンディ•ハラオウン）：

在TrH3的Fan Disc中的迷你GAME中最早出現，出場時候體型很小，和現在的小REIN一樣大，而無印最後幾話琳蒂阿姨的翅膀也是在這個時期就有了的，在游戲中，是琳蒂把RH，也就是旭日之心交給了小菜葉，並且收集所謂的「種」，這應該也是第一季中「聖石之種」的最初原型，只是在游戲中，「種」是由琳蒂自己研製的，之後在庫魯諾到來幫助收集完「種」之後，恢復了對兒子的記憶，回到了異世界。
如果看過第一季的應該很容易明白，對，沒錯，這個琳蒂就可能是後來菲特母親普阿姨的原型，不過在魔炮動畫中還是保留了琳蒂這個角色和其的許多設定，包含其和庫魯諾的母子關系，丈夫在事故中殉職等等。
庫魯諾•哈洛溫（クロノ•ハラオウン）：
在TrH3的Fan Disc中的迷你GAME中最早出現，作為處理琳蒂事件的負責人，也成為了游戲中小菜葉的對手，之後也裝扮成普通人和小菜葉發展了感情，成為了小菜葉游戲中的戀人。
這里的設定也和魔炮差別不是很大，只是游戲的事件被取消了而已，其他包含庫魯諾喜歡小菜葉這點（可惜魔炮裡面有菲特，他沒機會了XD）以及庫魯諾所使用的母親給予的包含重要回憶的法器S2U（SONG TO YOU）也都有繼承。
總而言之，魔炮是在盡量不傷害原作游戲的設定基礎上，進行調整和改編再構成的動畫，其中很多世界觀和劇情都和游戲有著一脈相承的聯系的。
魔法少女奈葉年表【完整版】
<奈葉>系列本篇，以及與本篇相關節目CD[音像製品]和描寫本篇中沒有放出的小故事的漫畫小說的年歷表。讓我們來看看直到[StrikerS]這個
十年後的世界之間的足跡吧。
監督/都築真紀
古代ベルカ時代
舊歷前
[夜天之魔導書]被製作完成
本來只是非常一般的魔導書，在歷史長河中被不斷的進行改造，
最終成為不斷重復收集魔導士之魂增加頁術，慢慢侵蝕書的持有者，並再其被完全侵蝕死亡後轉生的[暗之書]
ベルカ女性領主成為暗之書的主人之後
只是與當時的守護騎士們不斷重復著書頁的收集工作
[AS音像製品02/6.5話]
舊歷462年
由於某世界產生的次元斷層導致鄰接的數個平行世界同時崩壞，歷史上著名的悲劇事件。
古代ベルカ王國就是在這個時代崩壞的，現在被認為是由於當時發動了某種古代遺產所導致的悲劇。
[第1期DVD/第8話]
魔法少女奈葉故事的時代
26年前
ミッドチルダ的魔導師，同時又是魔導能量研究者的布利西亞*提斯塔羅莎在進行次元航行時，進行魔導能量試驗，最終失敗並導致事故發生被
放逐。
這次事故導致 布利西亞 唯一的女兒 阿利西亞*提斯塔羅莎 死亡。布利西亞從此開始從事被稱作為<禁忌>並且絕對不可能成功的[起死回生]的
生命魔法研究。
[1期DVD/第10*11話]
11年前
11年前的悲劇[暗之書事件]。
琳蒂的丈夫*克洛諾的父親 古萊特乘坐的艦船被暗之書所侵蝕。
由於[暗之書]發生暴走事故，古萊特*哈隆所乘坐的2號艦船 艾斯提亞 控制系統被[暗之書]奪取。
根據當時的責任指揮 古雷阿姆 的判斷，決定使用1號艦艦首反應炮アルカンシェル將[暗之書]連同2號艦一起消滅。最終導致古萊特死亡。
[AS DVD/11話]
此時，被流放到邊境的布利西亞，在生命魔法的研究上逐漸走上彎路。
布利西亞使用最後的手段，[記憶轉生型克隆技術]進行女兒的復生計劃[F.A.T.E計劃]，
可是復活後的阿利西亞，並非其本人，只不過是[擁有阿利西亞記憶]的另一個人罷了。
布利西亞對這個事實感到非常的失望，最後她決定將這個孩子取名為計劃的名字[菲特]。
並且隱瞞其是人造人的事實，將其作為自己復活布利西亞的道具進行使用。
[1期DVD/第12話，小說第三章/（布利西亞*提斯塔羅莎）]
菲特7歲時
一無所知的菲特，一心想要挽回記憶中那個溫柔的母親。
她開始向布利西亞的使魔里尼茲學習魔法
她將自己拾到的小狼阿露芙施以魔法，讓它成為自己的使魔，陪伴著孤獨的自己度過著日日夜夜。
里尼茲為菲特製作了魔導器[巴路蒂修]，並將菲特託付給它。
[一期音像製品02/第5.5話]
奈葉的故事正式開始
以發覺古代遺跡為職業的由諾*斯庫利阿，發掘出了古代遺產[寶石之源]。
可是在進行運送的途中發生事故，21個[寶石之源]散落到了奈葉所居住的世界。
對與自己感到失職的由諾決定對管理局管理范圍外的世界進行探索。
[1期DVD/第1話]
同年四月
奈葉與由諾初次相遇。
平凡的小學三年級學生高町奈葉，在學校歸來的途中突然聽到求助聲。並發現了一隻受傷的雪貂，將其送往了獸醫醫院。當天夜裡，再次聽到
求助聲的奈葉趕到醫院後，再次見到了正被巨大黑影襲擊的雪貂。從[會說話的雪貂]由諾接受了魔導器[旭日之心]，結合自身的魔力與[旭日之
心]一起將黑影擊退，並將其本體[寶石之源]成功封印。
[1期DVD/第1話]
成功封印第3個[寶石之源]第16號
[寶石之源]侵蝕小狗引起了異變，趕到現場的奈葉意外得不使用啟動口令便發動了[旭日之心]。
[1期DVD/第2話]
成功封印第4個[寶石之源]第17號
與朋友一起去溫泉泡澡的奈葉遭遇了[寶石之源]的暴走體，這次的對手是會分裂繁殖的[寶石之源]。
但是奈葉藉助[捕獲魔法レスクリクトロック]將其捕獲並成功封印。
[一期音像製品01/第2.5話]
成功封印第5個[寶石之源]第20號
奈葉漸漸習慣了[寶石之源]的收集工作，此日深夜在學校成功封印第5個[寶石之源]
[1期DVD/第3話]
成功封印第6個[寶石之源]第10號
奈葉父親老闆兼教練的足球隊的守門員少年所持有的[寶石之源]發動，造成大規模破壞影響。
奈葉發動探索魔法，魔導器變化為射擊模式後，使用了新的遠距離射擊魔法[星光風暴]成功封印。
[1期DVD/第3話]
和菲特初次相遇
在朋友家中參加茶會的奈葉，發現了被小貓發動的[寶石之源]所產生的影響。在變身的瞬間菲特出現。菲特在擊暈奈葉後封印了[寶石之源]第
14號。
[1期DVD/第4話]
和阿露芙初次相遇，以及再次遭遇菲特
在大家前往海鷗溫泉遊玩時，[寶石之源]被發動了。當奈葉趕到時菲特已經完成了封印。
在兩人的對峙中，奈葉明顯落入下風，最後旭日之心]還被迫使排出了一顆[寶石之源]。
[1期DVD/第5話]
同年4月26日
奈葉和菲特第三次遭遇
奈葉向菲特表達了自己的疑問以及自己想成為她朋友的願望，菲特並沒有聽進去。
由於[旭日之心]和[巴路蒂修]的互相沖擊，導致[寶石之源]引發了小規模的局部次元震。
[1期DVD/第6*7話]
同年4月27日
為了查明小規模次元震的原因，時空管理局艦船阿斯拉開始向奈葉所在的世界進發。
由於不滿菲特對[寶石之源]的收集速度，布利西亞嚴厲的體罰了菲特。雖然阿露芙非常反感這樣的行為，但是菲特一心想要找回那個溫柔的母
親，以[我始終是那個人的女兒]為理由說服了阿露芙。
[1期DVD/第7話]
奈葉與菲特初次遇見克洛諾
在成功阻止發動變成木獸的[寶石之源]之後，菲特和奈葉為其歸屬展開戰斗的瞬間，克洛諾
進行了介入。這顆[寶石之源]被克洛諾封印。
[1期DVD/第7*8話]
為了了解實際情況，奈葉與由諾被帶往艦船阿斯拉。
雖然克洛諾和阿斯拉艦長琳蒂建議奈葉與由諾各自返回自己的世界，由時空管理局接手。不過，奈葉與由諾分別出與約定和責任感要求協助收
集[寶石之源]。經過琳蒂同意後，兩人成為時空管理局臨時成員。
[1期DVD/第8話]
由於時空管理局的支援，奈葉的[寶石之源]收集工作進行的非常順利。
轉移到阿斯拉之後10天的時間里。奈葉收集到了8*9*12號3顆，而菲特收集到了2*5號2顆，還剩下最後的6顆。
[1期DVD/第9話]
由於同時發動的了6顆[寶石之源]菲特陷入了危機，奈葉出手相救。
由於2人的合作，所有的[寶石之源]被成功封印，雖然奈葉再次向菲特表達了自己想與其成為朋友為菲特分擔悲傷共創回憶的願望。但是有所猶
豫的菲特被布利西亞通過次元跳躍魔法擊中。一度緩沖的雙方再次陷入緊張狀態，最終以阿露芙和克烙諾各捕獲3顆後結束。
[1期DVD/第9話]
阿露芙由於不忍被布利西亞孽待的菲特，與布利西亞發生沖突，被攻擊傷逃走後轉移到奈葉所住的世界。化身為狐狸後被愛利莎收養。
對與偶然前來訪問的由諾，和隨後前來監視的克洛諾，阿露芙以[幫助菲特]為條件，向眾人說明了整個事件的詳細情況。
隨後阿斯拉的任務即轉換為了逮捕布利西亞，而奈葉則接受了保護菲特的任務。
[1期DVD/第10話]
奈葉與菲特 黎明前的海上決戰
無法舍棄自己女兒身份的菲特和與想要幫助菲特的奈葉。激烈的思念的碰撞下，雙方賭上所擁有的全部[寶石之源]進行了最終決戰。在激烈的
戰斗最後，奈葉挺過了菲特的絕技後，以集束魔力炮[スターライトブレイカー]命中菲特後獲得勝利。雖然菲特已經承認敗北，可是由於布利
西亞的攻擊，菲特被擊昏。[寶石之源]也全部被奪走。但是，由於這次攻擊，布利西亞暴露了自己的場所。
[1期DVD/第10*11話]
真相
菲特終於得知了自己不過是布利西亞復活阿利西亞的道具的事實。連記憶都是偽造的，無法承受如此巨大打擊的菲特一時間陷入絕望。與此同
時，布利西亞為了復活女兒，使用了其認為最後的手段[次元震]想要前往遺忘之地[阿魯哈薩特]。
[1期DVD/第11話]
[時之庭院]突入戰
以克洛諾.奈葉 由諾三人為首，時空管理局武裝局員們執行了[時之庭院]突入作戰。
本來已經幾近崩潰的菲特，拜阿露芙和奈葉溫柔的話語所賜，終於漸漸恢復。菲特感受到了一直以來一同作戰的魔導器[巴路蒂修]的意志，決
心終結自己的過去，面對一切。菲特前往[時之庭院]向布利西亞自己並未恨過她，並依然認其為母親。但是已經瘋狂的布利西亞並未聽進，最
終和阿利西亞的遺體一起墮去無盡的虛空裂縫。
[1期DVD/第12話]
事件結束後
做為本事件重要參考人的菲特，在前往時空本局進行審判前，提出了要見一面奈葉的要求。菲特

Ⅸ 機械控制系統的類型有哪些

機器人控制系統種類很多，它是現代運動控制系統應用的一個分支。目前常用的運動控制器從結構上主要分為以單片機為核心的機器人控制系統、以PLC為核心的機器人控制系統、基於IPC+運動控制器的機器人系統控制系統。 第一種是以單片機為核心的機器人控制系統是把單片機（MCU）嵌入到運動控制器中，能夠獨立運行並且帶有通用介面方式方便與其他設備通訊。單片機是單一晶元集成了中央處理器、動態存儲器、只讀存儲器、輸入輸出介面等，利用它設計的運動控制器電路原理簡潔、運行性能良好、系統的成本低。 第二種是以PLC為核心的機器人控制系統。PLC即可編程邏輯控制器，一種用於自動化實時控制的數位邏輯控制器，專為工業控制設計的計算機，符合工業環境要求。它是自控技術與計算機技術結合而成自動化控制產品。廣泛應用於目前的工業控制各個領域。以PLC為核心的機器人控制系統技術成熟、編程方便，在可靠性、擴展性、對環境的適應性有明顯優勢，並且有體積小、方便安裝維護、互換性強等優點；有整套技術方案供參考，縮短了開發周期。但是和以單片機為核心的機器人控制系統一樣，不支持先進的復雜的演算法，不能進行復雜的數據處理，雖然一般環境可靠性好但在高頻環境下運行不穩定，不能滿足機器人系統的多軸聯動等復雜的運動軌跡。 第三種是基於運動控制器的機器人控制系統。基於IPC+運動控制器是機器人系統系統應用主流和發展趨勢。基於IPC機器人控制系統的軟體開發成本低，系統兼容性好，系統可靠性強，計算能力優勢明顯，因此由於計算機平台和嵌入式實時系統的使用為動態控制演算法和復雜軌跡規劃提供了硬體方面的保障。

Ⅹ 主角被系統附身成為救世主敵人是被火種控制的機械

《異界之全職業魔法》是由劍舞紅顏創作的游戲科幻類網路小說。
中文名稱：異界之全職業魔法
作 者：劍舞紅顏
類 型：游戲科幻
連載狀態：連載中
一個在游戲世界裡極品的機械製造大師，一個具有完美天賦的魔法天才。在魔法和劍氣縱橫的無盡大陸上，用自己的努力，創造一個屬於機械的時代！傳奇魔獸這么樣？洪荒魔獸又這么樣？通通的倒在機械的腳下！